多乐的游戏官网:舜储智能、利元亨申请移动作业机器人相关专利取放料方法实现物料精确定位抓取释放

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  7月1日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人”的专利。申请公布号为CN122300954A，申请号为CN1.8，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2026年4月30日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师黄健源，分类号B65G47/90、B65G43/08、B65G47/22、B65G35/00。

  专利摘要显示，本发明公开了一种取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人，该取放料方法有以下步骤：将柔性抓取组件移动至目标物体上方，执行初步对位；驱动所述柔性抓取组件垂直下压，使定位柱进入定位结构，并在滚动接触中执行精确定位；驱动所述柔性抓取组件夹取或释放物料；完成取放料后，驱动所述柔性抓取组件上升并归中复位。

  天眼查多个方面数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业生产厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人发明专利公布CN1.82026-04-30CN122300954A2026-06-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统发明专利公布CN7.52026-03-31CN122233025A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3基于视觉质检的多类型产品组合包装方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.92025-11-28CN121581712A2026-02-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名4一种基于相遇用时避让的多导引设备路径规划方法和装置发明专利公布CN3.72025-09-30CN120972980A2025-11-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名5一种环穿RGV的调度操控方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN7.52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6基于防障碍干涉的AGV运输车取放料定位纠偏方法及AGV运输车发明专利公布CN2.42025-08-31CN120942781A2025-11-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名7基于双位置标识的货叉纠偏方法、设备、装置以及介质发明专利公布CN0.52025-08-31CN120943175A2025-11-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名8多维AGV运输装置外观专利授权CN6.12025-08-31CN309975396S2026-05-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名9包容限位式搬运机器人及其操控方法和仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.72025-07-31CN120817353A2025-10-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人实用新型授权CN2.82025-07-31CN224362501U2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11复合AGV上下料操控方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN1.X2025-06-30CN120762414A2025-10-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名12一种链条式单立柱堆垛机实用新型授权CN1.82025-05-30CN224226590U2026-05-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名13拖链机构、货叉装置及AGV运输车实用新型授权CN8.62025-05-30CN224362493U2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名14一种换轨机构、环形轨道车运输系统及仓储设备实用新型授权CN8.52025-04-30CN224361930U2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名15一种基于模拟电池包静态安装状态的测试方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-04-29CN120385297A2025-07-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名16一种运输装置实用新型授权CN2.32025-04-28CN224090094U2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17夹具及整形设备发明专利实质审查的生效、公布CN7.02024-12-31CN119610429A2025-03-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18一种柔性调度的输送线工序操控方法、装置及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN1.72024-12-31CN119717739A2025-03-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19一种基于孪生的厂区虚拟模型发布操控方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN2.12024-12-31CN119784919A2025-04-08请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20一种物流操控方法及其相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN6.32024-12-31CN119806033A2025-04-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21一种硅棒电性能检验测试设备及硅棒电性能检验测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.22024-12-31CN119804563A2025-04-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN0.62024-12-31CN119806091A2025-04-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23自动导向车和基于二维码识别终点的精定位调节方法、装置及终端发明专利实质审查的生效、公布CN4.42024-12-31CN120046628A2025-05-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24一种智能CTU货架及其防抖控制方法、装置和终端发明专利授权CN1.02024-12-31CN119683198B2025-11-25请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25承载模块、堆垛机及锂电池立库实用新型授权CN6.52024-12-31CN223659764U2025-12-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名26缓冲模块、输送装置及输送线请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27送料装置、包装设备及包装系统实用新型授权CN0.32024-12-31CN223791835U2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28一种安全防护装置及硅棒整形设备实用新型授权CN0.72024-12-31CN223918324U2026-02-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名29一种硅棒清洗设备实用新型授权CN6.52024-12-31CN224010656U2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名30移动机器人的辅助地标定位方法、装置、机器人及介质发明专利实质审查的生效、公布CN9.42024-10-31CN119223289A2024-12-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31移动机器人动态更新地图方法、装置、机器人以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.72024-10-31CN119756325A2025-04-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32一种搬运机器人的搬运装置和搬运机器人系统实用新型授权CN7.52024-10-31CN223591685U2025-11-25请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名33一种搬运机器人支撑装置实用新型授权CN8.X2024-10-31CN223704085U2025-12-23请求不公布姓名、请求不公布姓名34一种搬运机器人的叉取控制方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN8.22024-10-31CN121948341A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35子母穿梭车外观专利授权CN9.12024-09-30CN309340879S2025-06-17请求不公布姓名、请求不公布姓名36一种接驳台对接重试方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.02024-09-19CN121704441A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37顶升转移机构及输送线请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38适配多种数据类型的传感数据处理方法以及相关设备发明专利授权CN1.92024-09-03CN119356790B2025-11-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39一种图像采集机构及巡检机器人实用新型授权CN0.62024-09-02CN223502938U2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40支撑框架及堆垛机实用新型授权CN5.62024-08-13CN222846405U2025-05-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41四向平衡机器人舵轮结构及机器人实用新型授权CN7.22024-07-19CN222756693U2025-04-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名42支承座、顶升旋转机构和运输装置实用新型授权CN2.72024-06-27CN222647547U2025-03-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名43一种行走装置的底盘组件及行走装置实用新型授权CN1.92024-06-27CN222892059U2025-05-23请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名44一种穿梭车的定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN8.42023-12-29CN117789151A2024-03-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45机器人定位方法、系统、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN8.22023-12-29CN117889842A2024-04-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名46一种可调式转运平台及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN6.X2023-12-29CN117902204A2024-04-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名47一种物品运输系统、方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN2.62023-12-28CN117699309A2024-03-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名48一种机器人停障的控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.82023-12-28CN117742349A2024-03-22请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名49一种取放货装置及机器人实用新型授权CN5.02023-12-28CN222555686U2025-03-04请求不公布姓名、请求不公布姓名50一种吨袋转运装置实用新型授权CN5.82023-12-28CN222612789U2025-03-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名

  利元亨成立于2014年11月19日，于2021年7月1日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均为广东省惠州市。它是国内领先的智能制造装备供应商，专注锂电等多行业高端装备及解决方案，技术实力强。

  利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池等多个行业提供高端装备和工厂自动化解决方案。所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备，涉及快递概念、数字孪生、轨道交通等概念板块。

  2025年，利元亨实现营业收入30.77亿元，在23家同行中排名第3，虽远低于第一名先导智能的144.43亿元和第二名赢合科技的94.45亿元，但高于行业平均数23.59亿元和中位数11.85亿元。其主营业务中，锂电池制造设备营收25.97亿元，占比84.38%。净利润方面，2025年为5101.12万元，行业排名13/23，低于第一名先导智能的15.6亿元、第二名赢合科技的7.83亿元，也低于行业平均数1.02亿元，略低于行业中位数5839.17万元。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN2.52026-04-30CN122185691A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2一种基于固定压片的叠片方法及叠片机发明专利公布CN0.72026-04-30CN122224906A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备发明专利公布CN9.42026-04-30CN122233099A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名4基于焊道三维轮廓的缺陷检测的新方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN3.32026-04-30CN122244129A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名5取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人发明专利公布CN1.82026-04-30CN122300954A2026-06-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN3.02026-03-31CN122099802A2026-05-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名7基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.12026-03-31CN122199312A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名8夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板发明专利实质审查的生效、公布CN6.02026-03-31CN122202666A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名9基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN7.92026-03-31CN122199285A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备发明专利公布CN5.52026-03-31CN122209639A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备发明专利公布CN8.72026-03-31CN122224904A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名12一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统发明专利公布CN7.52026-03-31CN122233025A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名13基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名14集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN9.02026-02-28CN121964285A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名15基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN4.X2026-02-28CN122091673A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名16一种极片悬浮高度稳定操控方法及烘箱发明专利实质审查的生效、公布CN8.32026-02-28CN122076672A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN5.22026-02-28CN122156333A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18电池互充设备、充电操控方法、装置以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.12026-02-28CN122159464A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN7.12026-02-28CN122177982A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.42026-02-28CN122173114A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置发明专利实质审查的生效、公布CN6.62026-02-28CN122177981A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22极片吸附式输送操控方法及涂布机发明专利实质审查的生效、公布CN7.22026-02-11CN122186697A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23应用于极片干燥的温度闭环操控方法和烘烤装置发明专利实质审查的生效、公布CN6.82026-01-31CN122044253A2026-05-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.92026-01-31CN122063471A2026-05-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN7.22026-01-31CN122078880A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名26基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN5.32026-01-31CN122138211A2026-06-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27兼具顶底单面片中转的极片处理设备、方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN8.82026-01-30CN121938832A2026-04-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28基于多点压力值的电池化成多级压力调控方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN2.X2026-01-30CN121964904A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名29多片料纠偏的操控方法、装置、辊压机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN7.X2025-12-31CN121590078A2026-03-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名30固态电池多轴放卷的张力操控方法及辊压机发明专利公布CN8.72025-12-31CN121625520A2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31基于包络波动比对的超声波焊接监测方法、系统和介质发明专利公布CN6.62025-12-31CN121656389A2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32基于分时频闪的工业图像获取方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN9.62025-12-31CN121751010A2026-03-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名33膜框成型及移送覆合方法及装置、胶框印刷机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN0.52025-12-31CN121799992A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34防止电池保护膜褶皱的等静压处理方法发明专利公布CN9.92025-12-31CN121812670A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35一种基于轮廓比对的生产区域越界监控方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.22025-12-31CN121861580A2026-04-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名36自适应式蒸汽换热操控方法及涂布烘箱发明专利公布CN0.32025-12-26CN121649108A2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37基于弧形路径取放片的叠片操控方法、控制系统及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN2.02025-12-26CN121698112A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、文青山、黄志峰、康长春、请求不公布姓名38一种基于自动化的集装箱门板翻转操控方法及装置发明专利公布CN4.X2025-12-18CN121553642A2026-02-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39应用于固态电池密闭生产中的气体排放操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.X2025-12-02CN121578824A2026-02-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40多规格工件自适应姿态调整操控方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN2.X2025-11-30CN121341664A2026-01-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41一种线束缓存及输送方法、装置及线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN4.92025-11-30CN121404873A2026-01-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名42结构件自适应焊处打磨方法及集装箱焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-11-30CN121403134A2026-01-27请求不公布姓名43自适应堆叠操控方法及集装箱焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN1.52025-11-30CN121404827A2026-01-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名44集成加工及检测下料的方法及装置、胶框机及固态电池线发明专利实质审查的生效、公布CN0.22025-11-30CN121467340A2026-02-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45波纹板紧密拼接的自动组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.92025-11-30CN121514785A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名46线束填充物吹切一体方法及多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN3.02025-11-30CN121618296A2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名47基于线束外皮直径的自适应切割方法及自适应切割装置发明专利公布CN6.42025-11-30CN121688667A2026-03-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名48集装箱端板翻转立焊方法及集装箱端板焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN0.02025-11-30CN121696644A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名49框体总成定位组装方法及集装箱端板焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN7.22025-11-30CN121733136A2026-03-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名50自动入箱的差速箱组装装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.42025-11-28CN121315623A2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名返回搜狐，查看更加多